西安瑞特三維科技有限公司推出的MINI型、JET型和曲面設備均安裝有多個打印頭進行多材料復合3D打印，由于復合打印成型需要多個頭進行相互配合，其中各個打印頭之間的XY方向的偏置直接影響打印成型和打印精度。常見的測量XY方向的偏置可采用的方法有：A，采用對刀傳感器，將對刀的傳感器連接到控制系統中，通過信號觸發控制系統的中斷響應來實現坐標的采樣，進而計算偏置。B多個頭在樣片上打印十字標識，通過光學相機測量來確定偏置。

由于目前公司的設備除了多個打印頭外還安裝有激光測距頭，在標定XY偏置后還需要標定激光測距頭的偏置。以上AB方式就無法進行在機的測量。因此本次采用光學相機直接對激光點和打印頭進行標定，其標定方法如下。

點擊主界面中相機標定和輸入偏置指令按鈕，加載出相機標定和指令輸入界面。

首先，刷新相機使相機驅動正常加載并打開相機。然后通過控制X、Y軸移動，將紅外激光光斑移動到成像界面的十字標定處并點擊位置標定按鈕，此時激光傳感器的位置數據則會顯示到指令輸入界面上；

然后點擊下一步，繼續移動X、Y軸，將打印針頭移動到成像界面的十字標定處并點擊位置標定按鈕，則打印頭的位置數據也會相應顯示在指令輸入界面上。

繼續點擊下一步，進入下一界面后點擊計算，最終即可獲取激光測距與打印頭之間的X、Y向相對位置偏差。

相機標定界面及指令輸入界面如下圖所示：

圖1 相機標定界面

圖2 偏置指令輸入界面